Jan 18, 2020   0:54 a.m. Bohdana
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identification number: 4934
University e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Department of Work Safety, Fire Protection and Civil Defence (D-E DO FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)

Contacts     Graduate     Lesson     Final thesis     
Projects     Publications     Supervised theses     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Bachelor thesis
Thesis title:Control system for stepper motor
Written by (author): Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Department: Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)
Thesis supervisor: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Opponent:Ing. Miroslav Suchánek
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Riadiaci systém pre krokový motor
Summary:Bakalárska práca predstavuje návrh a realizáciu riadiaceho systému pre krokový motor. Tento riadiaci systém riadi krokový motor v unipolárnom režime riadenia. K zariadeniu sa pripája krokový motor od firmy Fulling motor. Zariadenie má slúžiť ako praktická prezentácia činnosti krokového motora v jednotlivých režimoch riadenia a vyšetrovanie rezonančných zón. V prvej časti sa práca zaoberá popisom činnosti krokového motora, jednotlivých typov a spôsobmi riadenia krokových motorov. V druhej časti sa práca venuje návrhu a realizácii zariadenia výberom vhodných súčiastok, zostavením schémy a jej následných úprav. Taktiež je v práci navrhnuté riešenie komunikácie s nadradením PC a vývojom softwaru pre PC a riadiaci mikroprocesor v zariadení.
Key words:Krokový motor, Mikroprocesor, Riadenie

Current level of public release
 
access to digital copies of seminar papers and theses via academic / university library for study, scientific, educational and information purposes only to university users (access check based on computer's IP address or on login and password).


Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited