23. 1. 2020  22:43 Miloš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Akčný člen s jednosmerným motorom
Autor: Ing. Matúš Löw
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Martin Gažo, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Akčný člen s jednosmerným motorom
Abstrakt:Bakalárska práca je zameraná na návrh akčného člena pre jednosmerné motory HSM 150 s využitím IGBT tranzistorov typu CM75TL-12NF. IGBT je výkonový tranzistor, ktorý zvláda vysoké prúdy a vysoké frekvencie, pričom sme využili mostíkové zapojenie tranzistorov. Tranzistory sú ovládané mikročipom M63993FP, ktorý zabezpečuje, aby sa nikdy naraz neotvorili obidva tranzistory polomosta. Ak by nastalo takéto otvorenie, tranzistory by sa vyskratovali. Rýchlosť otáčok motora sa môže riadiť priamo zmenou napájacieho napätia do kotvy motora, alebo zmenou strednej hodnoty napätia pomocou šírkovoimpulznej modulácie. Aby sme mohli riadiť otáčky, musíme ich vedieť zosnímať. To je možné napr. pomocou tachodynama, alebo inkrementálneho snímača rýchlosti. Na práci sa bude pokračovať v diplomovom projekte. Akčný člen bude slúžiť ako moderná učebná pomôcka.
Klíčová slova:akčný člen, jednosmerný motor, IGBT tranzistor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně