22. 1. 2020  23:41 Zora
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Výukový akčný člen s krokovým motorom
Autor: Ing. Filip Baláž
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Richard Tesár
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Výukový akčný člen s krokovým motorom
Abstrakt:V práci je podrobne analyzovaný fyzikálny princíp a konštrukcia krokových motorov, ako aj možnosti ich riadenia. Ďalej obsahuje kompletný návrh akčného člena, potrebného na riadenie krokového motora pričom detailne opisuje každý prvok a jeho význam. Pre ovládanie je použitý mikroprocesor ATMega32, Programové vybavenie je riešené v dvoch prostrediach Python na vytvorenie programu pre užívateľa a ICC na naprogramovanie mikroprocesora. Komunikáciu medzi počítačom a akčným členom zabezpečuje rozhranie RS 232. Práca je doplnená o LCD displej na zobrazovanie aktuálnych stavov. Celé zariadenie je vyhotovené vo forme funkčného vzoru na doske plošného spoja vlastného návrhu a realizácie.
Klíčová slova:LCD , mega32, Akčný člen

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně