28. 1. 2020  23:07 Alfonz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Akčný člen s mikroprocesorom
Autor: Ing. Martin Gehrer
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Akčný člen s mikroprocesorom
Abstrakt:Práca sa zaoberá návrhom zariadenia pre riadenie jednosmerného motora, jeho hardvérovou a softvérovou časťou, návrhom chladiaceho systému a užívateľského programu. Ako riadiaca jednotka bol zvolený mikrokontrolér (MCU), ktorého súčasťou sú AD prevodník, UART rozhranie a generátor PWM signálu. AD prevodník sme využili pre meranie teploty pomocou teplotného senzora a UART rozhranie zabezpečuje komunikáciu s nadradeným PC. Výkonové prvky H-mostu boli zvolené typu N MOSFET, čo vyžaduje použitie budiča. Pre riadenie budiča je použitý PWM generátor MCU. Návrh chladiaceho systému prebiehal v programe Flotherm. Pri výslednom návrhu s prúdovým zaťažením 10A sme dosiahli maximálnu teplotu púzdra výkonových prvkov 49.9°C. Užívateľský program bol vypracovaný vo vývojovom prostredí Agilent VEE a funkčnosť navrhnutého H-mostu bola overená zmeranou prevodovou charakteristikou.
Klíčová slova:H-most, jednosmerný motor, M63993FP, N-MOSFET, IGBT, HSM150, akčný člen, návrh, riadenie

Aktuální stupeň zveřejnění
 
poskytuje pouze anotace a abstrakty závěrečné práce, kontakty, pokud autor nebo školitel nesouhlasí se zveřejněním celého textu. Autor může uvést kontaktní údaje (jako nepovinné).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně