24. 1. 2020  4:51 Timotej
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Riadenie krokových motorov
Autor: Ing. Igor Jakubička
Pracoviště: Ústav elektroniky a fotoniky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Riadenie krokových motorov
Abstrakt:Cieľom bakalárskej práce bol návrh a realizácia riadiaceho systému pre krokový motor. Riadiaci systém predstavoval zariadenie na ovládanie krokových motorov v unipolárnom režime riadenia. Zariadenie má slúžiť ako učebná pomôcka v pedagogickom procese predmetu Automatizácia 2. Jeho úlohou bude demonštrácia technických vlastností krokových motorov a problémov, ktoré nastávajú pri ich riadení. Práca rozoberá základné princípy činnosti, konštrukčné vyhotovenia, spôsoby riadenia a ďalšie vlastnosti a parametre krokových motorov. V ďalšej časti práce je popísaný a konštrukčne aj zrealizovaný spôsob riadenia krokového motora. Popísaný je postupný vývoj aplikácie, použité súčiastky a zariadenia. V poslednej časti sa venuje komunikácií s počítačom a opisu jednoduchého ovládacieho programu.
Klíčová slova:krokový motor, mikroprocesor, unipolárny

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně