20. 1. 2020  10:27 Dalibor
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Meranie rýchlosti servopohonov
Autor: Ing. Andrej Gubán
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Meranie rýchlosti servopohonov
Abstrakt:Cieľom tejto práce je navrhnúť a realizovať prípravok pre meranie rýchlosti otáčania servopohonov. Ten by mal byť schopný umožniť meranie, záznam archiváciu a ďalšie spracovanie nameraných údajov. Prvá časť práce je teoretická. Zaoberá sa meraním uhovej rýchlosti a otáčok, približuje funkcie a vlastnosti snímačov. Načrtáva možnosti spracovania signálov z inkrementálneho rotačného snímača. Oboznamuje s mikrokontrolérom Atmega32 . Druhá časť je praktická. Jej cieľom je navrhnúť a skonštruovať dané zariadenie. Zahrňuje prípravu pre konštrukčné riešenie problému a samotné konštrukčné riešenie. Príprava pojednáva o tvorbe DPS a vývojového prípravku. Ten slúži ako vývojový kit pre zadanú úlohu. Na tomto vývojovom kite bolo navrhnuté konkrétne riešenie zadaného zariadenia pre meranie rýchlosti servopohonov. Tento návrh slúži ako podklad pre praktickú realizáciu zadaného zariadenia. V poslednej kapitole sú opísané merania uskutočnené na tomto prípravku.
Klíčová slova:inkrementálny rotačný snímač, ATmega32, meranie otáčok , RS232, 8-bitový mikrokontrolér

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně