24. 1. 2020  6:53 Timotej
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh Servosystému so synchrónnnym motorom
Autor: Ing. Alexander Tichý
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Igor Bélai, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh Servosystému so synchrónnnym motorom
Abstrakt:Cieľom tejto práce je navrhnúť rýchlostný servopohon so synchrónnym motorom T56SR0,5 . Motor budeme riadiť v režime konštantného toku. A na jeho riadenie budeme využívať priemyselný frekvenčný menič UNIDRIVE SP1401, v ktorom budú realizované regulačné obvody na úrovni regulátorov prúdu. V prvých kapitolách sa práca venuje rozdeleniu synchrónnych motorov podľa ich mechanického vyhotovenia. Nasledujú teoretické časti, ktoré majú za cieľ vysvetliť syntézu matematického modelu synchrónneho motora a princíp jeho riadenia. V rámci práce boli overené tri štruktúry regulátorov, ktoré boli doplnené o dopredané riadenie s cieľom zlepšiť ich vlastnosti pri zmene žiadanej rýchlosti. Syntéza regulátorov a ich verifikácia na reálnom modeli je súčasťou práce.
Klíčová slova:synchrónny motor, regulátor rýchlosti, Servosystém, predkorekcia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně