Ľudia na STU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.

Identifikačné číslo: 4934

Univerzitný e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk

Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)

Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty		Absolvent		Výučba		Záverečná práca
Projekty		Publikácie		Vedené práce

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:	Diplomová práca
Názov práce:	Riadiaci systém pásového dopravníka
Autor:	Ing. Igor Slezák
Pracovisko:	Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce:	Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:	Ing. Igor Bélai, PhD.
Stav záverečnej práce:	Záverečná práca bola úspešne obhájená

Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:

slovenský jazyk

slovenský jazyk anglický jazyk

Názov práce:	Riadiaci systém pásového dopravníka
Abstrakt:	Cieľom tejto diplomovej práce bolo zostrojenie reálneho modelu dopravníkového pásu a navrhnutie jeho riadiaceho systému. V práci som opísal typy konštrukcií, princípy činnosti a možnosti riadenia krokových motorov vhodných pre realizovaný model dopravníka. Pre pohon som zvolil hybridný dvojfázový krokový motor, ktorého riadenie je zabezpečené prostredníctvom mikrokontroléra ATmega a doplnené komunikačným rozhraním USB/USART pre komunikáciu nadradeného počítača s mikrokontrolerom. Riadiaca doska obsahuje obvody riadiacej a výkonovej časti pre pohon zvoleného akčného člena. Pre širšiu variabilitu modelu je tento doplnený o optické závory, ktoré sú určené pre snímanie prítomnosti prepravovaného materiálu. Riadiaci program mikrokontrolera ATmega bol zrealizovaný v integrovanom vývojovom prostredí WinAVR. Celý systém vrátane mechanickej časti, ako aj softvérovej časti, bol navrhnutý, zrealizovaný a úspešne odskúšaný. Model dopravníka s riadiacim systémom je určený pre pedagogické účely na Slovenskej technickej univerzite v Bratislave.
Kľúčové slová:	pásový dopravník, hybridný krokový motor, mikrokontroler

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

–	Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
–	Posudky záverečnej práce neobmedzene