20. 9. 2020  0:23 Ľuboslav, Ľuboslava
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Identifikační číslo: 4940
Univerzitní e-mail: peter.hubinsky [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 

     
          Publikace     
Orgány     
Vedené práce
     
     

Následující seznam zobrazuje přehled vedených prací na STU.

Pomocí následujícího filtru můžete omezit zobrazované záznamy.

Rok odevzdání:
Typ práce:

Poř.
StavZávěrečná prácePodrobnosti
1.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Martin Bago
Návrh implementácie technológie ABS a ASR v pohonoch mobilných robotov
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
2.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Michal Bachratý, PhD.
Distribuovaná modulárna multi-robotická platforma
září 2012
Zobrazení závěrečné práce
3.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Peter Barkóczi
Využite humanoidného robota ako recepčného
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
4.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Péter Bartos
Návrh algoritmu tvarovania trajektórie pre zabezpečenie eliminácie reziduálnych kmitov
prosinec 2008
Zobrazení závěrečné práce
5.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBP
Autor: Ing. Martin Beleš
Riadenie rezačky polystyrénu s odporovým drôtom
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
6.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Martin Beleš
Riadenie rezačky 3D polystyrénu s odporovým drôtom
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
7.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Ján Benčič
Riadenie pohybu otvorených nádob s kvapalinou
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
8.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBP
Autor: Ing. Ján Benčič
Tlmenie kmitov bremena vežového žeriava
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
9.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Boris Benedikovič
Ladiace informácie a ich konverzia
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
10.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Boris Benedikovič
Porovnavanie a efektívne vyhľadávanie podobných binárnych súborov
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
11.
Závěrečná práce je rozpracována
BP
Autor: Juraj Bezák
Identifikácia polohy predmetu pomocou spracovania bitmapového obrazu scény, v ktorej sa nachádza
květen 2019
Zobrazení závěrečné práce
12.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Juraj Bojda
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
13.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Filip Brandys
Riadenie pohybu nádoby s kvapalinou
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
14.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Ľuboš Čík
Protikolízny systém udržiavania bezpečnej vzdialenosti pred vozidlom
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
15.Závěrečná práce je rozpracovánaDisP
Autor: Ing. Marek Čorňák
Meranie polohy podmorského robotického zariadenia
květen 2023
Zobrazení závěrečné práce
16.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Jaromír Čukan
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
17.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Branislav Dlugoš
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
18.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Branislav Dlugoš
Riadenie pohybu redundantného všesmerového podvozku
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
19.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Khanh Duong Quang, PhD.
Riadenie pohybu viacosových kmitavých mechatronických systémov
srpen 2015Zobrazení závěrečné práce
20.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Khanh Duong Quang, PhD.
Vizualizácia algoritmov riadenia pohybu mobilného robota
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
21.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Jaroslav Duraj
Návrh riadenia robotického ramena
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
22.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Jaroslav Duraj
Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
23.
Závěrečná práce je nekompletní
BPAutor: Marek Ďurka
Riadenie pohybu mobilného robota na báze informácií z inerciálnych snímačov
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
24.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Lucia Fejková
Domáci bezpečnostný systém
květen 2020
Zobrazení závěrečné práce
25.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Lucia Fejková
Model antiblokovacieho systému v automobile
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
26.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Juraj Fojtík
Algoritmy sledovania operátora osobným robotom
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
27.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Juraj Fojtík
Transportný robot pre sledovanie operátora
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
28.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Jakub Fornádeľ
Analýza frekvenčných vlastností pružného mechanického systému
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
29.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Fornádeľ
Metóda potlačenia kmitov rezacieho stola
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
30.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Viktor Gašparovski
Návrh riadenia guľového robota
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
31.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDisPAutor: Ing. Martin Gažo, PhD.
Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska
červen 2012Zobrazení závěrečné práce
32.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Dominik Grech
Zber a vyhodnotenie údajov z MEMS snímačov
květen 2012
Zobrazení závěrečné práce
33.Závěrečná práce je nekompletní
BP
Autor: Lukáš Hasprún
Meranie vzdialenosti mikrovlnným radarom
červen 2020
Zobrazení závěrečné práce
34.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Peter Häuptle, PhD.
Advanced Control of Servomechanism with Flexible Gear-box.
září 2011
Zobrazení závěrečné práce
35.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Andrej Hlavatý
Skupinové riadenie mobilného robota
prosinec 2008
Zobrazení závěrečné práce
36.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Andrej Hlavatý
Skupinové riadenie mobilného robota
květen 2007Zobrazení závěrečné práce
37.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Bc. Martin Horváth
Návrh riadenia orientácie malého satelitu pomocou cievok
červen 2020
Zobrazení závěrečné práce
38.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Juraj Hudek
Návrh riadenia osobného mobilného robota
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
39.
Závěrečná práce je nekompletní
DisP
Autor: Ing. Ivan Hujsi
Metódy určenia polohy robota pomocou vizuálneho systému
prosinec 2015
Zobrazení závěrečné práce
40.Závěrečná práce je nekompletníDisP
Autor: Ing. Ivan Hujsi
Metódy určenia polohy robota pomocou vizuálneho systému
září 2014
Zobrazení závěrečné práce
41.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Implementácia algoritmov na predikciu bodu zastavenia bremena portálového žeriavu pri aplikácii online metód tvarovania riadiacich signálov
květen 2008
Zobrazení závěrečné práce
42.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisPAutor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Riadenie slabo tlmených dynamických systémov
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
43.
Závěrečná práce je nekompletní
DisPAutor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Riadenie slabo tlmených dynamických systémov
srpen 2013
Zobrazení závěrečné práce
44.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Vizualizácia metódy predikcie bodu zastavenia bremena žeriava
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
45.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Peter Jamrich
Modelovanie portálového žeriava v prostredí Microsoft Robotics Studio
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
46.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Peter Jamrich
Model portálového žeriava v prostredí Microsoft Robotics Studio
květen 2012
Zobrazení závěrečné práce
47.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Ľuboslav Janíček
Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v outdoor prostredí s prekážkami
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
48.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Juraj Jánošík
Deobfuskácia skriptov v jazyku Autoit
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
49.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Juraj Jánošík
Sledovanie sieťového správania programov
květen 2012
Zobrazení závěrečné práce
50.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Peter Jasenovec
Návrh riadenia osobného mobilného robota
květen 2007Zobrazení závěrečné práce
51.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Martin Karas
Sledovanie tváre človeka koncovým členom robotického ramena
květen 2018
Zobrazení závěrečné práce
52.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Martin Karas
Určenie vzdialenosti a polohy tváre človeka v obrazovej scéne
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
53.
Závěrečná práce je nekompletní
BP
Autor: Juraj Knaust
Návrh riadenia dopravného pása
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
54.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Ján Kolárik
Riadenie pohybu otočného žeriava
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
55.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Ján Kolárik
Tlmenie kmitov bremena otočného žeriava
květen 2011
Zobrazení závěrečné práce
56.
Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Jana Korcová
Pokročilé metódy automatickej výstupnej kontroly kvality
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
57.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Juraj Korec
Riadenie pohybu RC auta pomocou snímačov
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
58.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Ivan Kormoš
Vizualizácia algoritmov na elimináciu reziduálnych kmitov
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
59.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Ivan Kormoš
Webová prezentácia o vývoji robotiky na bývalej Katedre automatizácie a regulácie
květen 2008Zobrazení závěrečné práce
60.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Michal Kováčik
Haptické riadenie mobilného transportného robota
květen 2011
Zobrazení závěrečné práce
61.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBP
Autor: Ing. Michal Kováčik
Návrh silovomomentového ovládania transportného mobilného robota
květen 2007
Zobrazení závěrečné práce
62.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBP
Autor: Ing. Ján Kováč
Deobfuskácia kódu v jazyku Javascript
květen 2011
Zobrazení závěrečné práce
63.Závěrečná práce je nekompletní
DisP
Autor: Ing. Andrej Kozák
Pokročilé metódy navigácie mobilných robotov
září 2014
Zobrazení závěrečné práce
64.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Bc. Martin Kulík
Návrh haptického ovládača pre ovládanie mobilného robota
květen 2019
Zobrazení závěrečné práce
65.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Použitie 3D akcelerometra na identifikáciu vlastnej frekvencie kmitov bremena portálového žeriava
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
66.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Použitie 3D akcelerometra na snímanie výchylky bremena portálového žeriava
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
67.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Riadenie vnútorného prostredia budovy s obmedzeniami
srpen 2017
Zobrazení závěrečné práce
68.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Lukáš Kušnier
Vizualizácia modelu mobilného robota s využitím technológie PhysX
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
69.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Lukáš Kušnier
Webová prezentácia o vývoji robotiky na území Slovenska
květen 2008
Zobrazení závěrečné práce
70.
Závěrečná práce je nekompletní
DP
Autor: Bc. Martin Lackovič
Sandboxing v prostredí MS Windows
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
71.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Roman Leskovský
Identifikácia vzdialenosti robota od grafickej značky
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
72.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Lukáš Lietavec
Model guľového robota
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
73.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Pavol Liška
Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového člena
květen 2009Zobrazení závěrečné práce
74.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Pavol Liška
Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového mechanizmu
květen 2007Zobrazení závěrečné práce
75.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Marek Ližičiar
Návrh implementácie technológie ABS a ASR v pohonoch mobilných robotov
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
76.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Marek Ližičiar
Určenie polohy mobilných robotov vo formácii
květen 2015
Zobrazení závěrečné práce
77.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Michal Makas
Vytvorenie riadenia servo-pneumatického pohonu pre externú os robota
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
78.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Lukáš Martiš
Identifikácia polohy predmetu pomocou spracovania bitmapového obrazu scény, v ktorej sa nachádza
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
79.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Marek Masár
Návrh a implementácia riadiaceho algoritmu haptického simulátora
květen 2008
Zobrazení závěrečné práce
80.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Juraj Mátis
Konštrukcia autonómneho mobilného robota
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
81.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Michal Maťuga, PhD.
Riadenie kmitavých mechatronických systémov
říjen 2019
Zobrazení závěrečné práce
82.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Michal Maťuga, PhD.
Zber a vyhodnotenie údajov z bezdrôtovo pripojených snímačov
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
83.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Martin Miklošík
Návrh riadenia bezpilotného padáka
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
84.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Peter Milo
Použitie inerciálnych snímačov pri sledovaní tvaru transportného potrubia
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
85.
Závěrečná práce je nekompletní
BP
Autor: Martin Moskal
Identifikácia vzdialenosti robota od grafickej značky
květen 2018
Zobrazení závěrečné práce
86.
Závěrečná práce je nekompletní
DisPAutor: Ing. Maroš Mudrák
Pokročilé metódy virtuálneho modelovania a simulácie robotických liniek
srpen 2017
Zobrazení závěrečné práce
87.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Zdenko Ladislav Nagy
Meranie polohy podmorského robota
květen 2018
Zobrazení závěrečné práce
88.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Peter Ocharovich
Riadenie automatizovaného skleníka
květen 2019
Zobrazení závěrečné práce
89.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Matej Ondrášik
Snímanie a spracovanie EEG signálov mozgu pre účely využitia v systémoch HMI
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
90.
Závěrečná práce je nekompletní
DisP
Autor: Ing. Marek Országh
Potlačenie oscilácií mechatronického systému s využitím MEMS snímačov.
srpen 2015Zobrazení závěrečné práce
91.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Návrh ovládania vozíka s kyvadlom
květen 2007
Zobrazení závěrečné práce
92.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Návrh riadenia portálového žeriava
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
93.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisPAutor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava
srpen 2014Zobrazení závěrečné práce
94.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Vladimír Papaj
Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v indoor prostredí s prekážkami
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
95.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Peter Pásztó, PhD.
Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom
srpen 2012
Zobrazení závěrečné práce
96.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Peter Pásztó, PhD.
Riadenie mobilného robota s vizuálnym systémom
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
97.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Dávid Polák
Riadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozgu
květen 2020
Zobrazení závěrečné práce
98.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisPAutor: Ing. Thomas Pospiech, PhD.
Optimalizované metódy riadenia mechatronických systémov
září 2009
Zobrazení závěrečné práce
99.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Martin Púček
CAN komunikácia s robotickým ramenom
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
100.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Adam Rakús
Model dvojkolesového mobilného robota v prostredí Microsoft Robotics Studio
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
101.
Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Dávid Rau
Pokročilé riadenie synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
102.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDisPAutor: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem
srpen 2012Zobrazení závěrečné práce
103.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Návrh riadenia gyroskopického stabilizovaného robotického podvozku
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
104.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Martin Ruman
Vytvorenie riadenia servo-pneumatického pohonu pre externú os robota
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
105.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDP
Autor: Ing. Gabriel Ryšavý
Riadenie polohy portálového žeriavu
prosinec 2007
Zobrazení závěrečné práce
106.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Senko
Modelovanie dvojkolesového podvozku v nástroji Blender
květen 2012
Zobrazení závěrečné práce
107.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BPAutor: Ing. Vladimír Sobolčiak
Využitie MEMS akcelerometra pre riadenie rýchlosti modelu automobilu
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
108.
Závěrečná práce je rozpracována
DisP
Autor: Ing. Ivan Sokol
Návrh a implementácia algoritmov na redukciu množstva údajov prenášaných zariadeniami zapojenými v internete vecí
květen 2021
Zobrazení závěrečné práce
109.
Závěrečná práce je rozpracovánaDisP
Autor: Ing. Jaromír Stanko
Moderné metódy autonómneho riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov
květen 2021
Zobrazení závěrečné práce
110.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Lukáš Stehlík
Návrh a riadenie presného polohovacieho systému
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
111.
Závěrečná práce je nekompletní
DP
Autor: Bc. Martin Stopka
Sandboxing na platforme Android
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
112.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Ján Šedivý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
113.
Závěrečná práce je nekompletní
BP
Autor: Karol Školár
Algoritmy sledovania operátora osobným robotom
květen 2014
Zobrazení závěrečné práce
114.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Ján Šovčík
Koordinácia pohybu skupiny robotov v outdoor prostredí s prekážkami
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
115.
Závěrečná práce je rozpracovánaDisP
Autor: Ing. Ján Šovčík
Skupinové riadenie mobilných robotov
květen 2023Zobrazení závěrečné práce
116.
Závěrečná práce je nekompletní
DisP
Autor: Ing. Ján Šovčík
Skupinové riadenie mobilných robotov
květen 2016
Zobrazení závěrečné práce
117.
Závěrečná práce je nekompletní
DisP
Autor: Ing. Jozef Štefanka
Syntéza systému pre automatické generovanie obchodných príkazov
září 2016
Zobrazení závěrečné práce
118.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Patrik Štefka
Návrh riadenia nového typu robotického podvozku
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
119.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Branislav Thurský, PhD.
Robustné systémy s premenlivou štruktúrou v robotike a mechatronike
prosinec 2010
Zobrazení závěrečné práce
120.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Oto Toldy
Návrh riadenia dopravného pasa
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
121.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Oto Toldy
Návrh riadenia dopravného pása
květen 2011
Zobrazení závěrečné práce
122.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DisP
Autor: Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Riadenie robotických systémov pomocou gest
srpen 2013Zobrazení závěrečné práce
123.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Peter Valach, PhD.
Návrh riadenia portálového žeriava
květen 2009
Zobrazení závěrečné práce
124.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Šimon Valkovič
Návrh robotického zariadenia na báze stavebnice MEXLE
květen 2020
Zobrazení závěrečné práce
125.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DPAutor: Ing. Branislav Vincúr
Model dvojkolesového podvozku mobilného robota v prostredí Microsoft Robotics Studio
květen 2013
Zobrazení závěrečné práce
126.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
BP
Autor: Ing. Branislav Vincúr
Návrh riadenia mobilného dvojkolesového mobilného robota
květen 2010
Zobrazení závěrečné práce
127.Závěrečná práce byla úspěšně obhájena
DP
Autor: Ing. Dušan Vrabec
Návrh a realizácia algoritmu kalibrácie nástroja robota
květen 2017
Zobrazení závěrečné práce
128.
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBP
Autor: Ing. Peter Zaujec
Návrh grafického používateľského rozhrania pre ovládanie robotického manipulátora
květen 2018
Zobrazení závěrečné práce

Legenda (otevře/zavře se po kliknutí)
BP
Bakalářská práce
DPDiplomová práce
DisP
Disertační práce
HabP
Habilitační práce
RigP
Rigorózní práce
TzDisPTeze disertační práce
ZpMBA
Závěrečná MBA práce
ZP
Závěrečná práce
ZPicv
Závěrečná práce - Institut celoživotního vzdělávání
ZPzs
Závěrečná práce - zahraniční studenti
Závěrečná práce je nekompletní
Závěrečná práce je nekompletní
Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájena
Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájena
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaZávěrečná práce byla úspěšně obhájena
Závěrečná práce je odevzdána
Závěrečná práce je odevzdána
Závěrečná práce je rozpracována
Závěrečná práce je rozpracována