15. 8. 2020  9:27 Marcela
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Identifikačné číslo: 4940
Univerzitný e-mail: peter.hubinsky [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 

          
     
     
     
Vedené práce
     Konferencie
     

Nasledujúci zoznam zobrazuje prehľad vedených prác na STU.

Pomocou nasledujúceho filtra môžete obmedziť zobrazované záznamy.

Rok odovzdania:
Typ práce:

Por.
StavTypZáverečná prácaPodrobnosti
1.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Martin Bago
Návrh implementácie technológie ABS a ASR v pohonoch mobilných robotov
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
2.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDizPAutor: Ing. Michal Bachratý, PhD.
Distribuovaná modulárna multi-robotická platforma
september 2012
Zobrazenie záverečnej práce
3.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Peter Barkóczi
Využite humanoidného robota ako recepčného
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
4.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Péter Bartos
Návrh algoritmu tvarovania trajektórie pre zabezpečenie eliminácie reziduálnych kmitov
december 2008
Zobrazenie záverečnej práce
5.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Martin Beleš
Riadenie rezačky polystyrénu s odporovým drôtom
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
6.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Beleš
Riadenie rezačky 3D polystyrénu s odporovým drôtom
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
7.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Ján Benčič
Riadenie pohybu otvorených nádob s kvapalinou
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
8.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Ján Benčič
Tlmenie kmitov bremena vežového žeriava
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
9.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Boris Benedikovič
Ladiace informácie a ich konverzia
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
10.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Ing. Boris Benedikovič
Porovnavanie a efektívne vyhľadávanie podobných binárnych súborov
máj 2010Zobrazenie záverečnej práce
11.Záverečná práca je rozpracovaná
BP
Autor: Juraj Bezák
Identifikácia polohy predmetu pomocou spracovania bitmapového obrazu scény, v ktorej sa nachádza
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
12.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Juraj Bojda
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
13.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Filip Brandys
Riadenie pohybu nádoby s kvapalinou
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
14.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Ľuboš Čík
Protikolízny systém udržiavania bezpečnej vzdialenosti pred vozidlom
máj 2012Zobrazenie záverečnej práce
15.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Jaromír Čukan
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
16.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Branislav Dlugoš
Riadenie pohybu podvozku mobilného robota so všesmerovými kolesami
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
17.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Branislav Dlugoš
Riadenie pohybu redundantného všesmerového podvozku
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
18.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Khanh Duong Quang, PhD.
Riadenie pohybu viacosových kmitavých mechatronických systémov
august 2015
Zobrazenie záverečnej práce
19.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Khanh Duong Quang, PhD.
Vizualizácia algoritmov riadenia pohybu mobilného robota
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
20.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Jaroslav Duraj
Návrh riadenia robotického ramena
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
21.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Jaroslav Duraj
Riešenie kinematických úloh pre riadenie ramena priemyselného robota
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
22.
Záverečná práca je nekompletná
BP
Autor: Marek Ďurka
Riadenie pohybu mobilného robota na báze informácií z inerciálnych snímačov
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
23.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Lucia Fejková
Domáci bezpečnostný systém
máj 2020Zobrazenie záverečnej práce
24.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Lucia Fejková
Model antiblokovacieho systému v automobile
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
25.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Juraj Fojtík
Algoritmy sledovania operátora osobným robotom
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
26.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Juraj Fojtík
Transportný robot pre sledovanie operátora
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
27.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Jakub Fornádeľ
Analýza frekvenčných vlastností pružného mechanického systému
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
28.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Jakub Fornádeľ
Metóda potlačenia kmitov rezacieho stola
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
29.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Viktor Gašparovski
Návrh riadenia guľového robota
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
30.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Martin Gažo, PhD.
Návrh riadenia radiálneho magnetického ložiska
jún 2012
Zobrazenie záverečnej práce
31.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Dominik Grech
Zber a vyhodnotenie údajov z MEMS snímačov
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
32.
Záverečná práca je rozpracovanáBPAutor: Lukáš Hasprún
Meranie vzdialenosti mikrovlnným radarom
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
33.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Peter Häuptle, PhD.
Advanced Control of Servomechanism with Flexible Gear-box.
september 2011Zobrazenie záverečnej práce
34.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Andrej Hlavatý
Skupinové riadenie mobilného robota
december 2008
Zobrazenie záverečnej práce
35.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Ing. Andrej Hlavatý
Skupinové riadenie mobilného robota
máj 2007
Zobrazenie záverečnej práce
36.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Martin Horváth
Návrh riadenia orientácie malého satelitu pomocou cievok
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
37.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Juraj Hudek
Návrh riadenia osobného mobilného robota
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
38.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Ivan Hujsi
Metódy určenia polohy robota pomocou vizuálneho systému
december 2015
Zobrazenie záverečnej práce
39.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Ivan Hujsi
Metódy určenia polohy robota pomocou vizuálneho systému
september 2014
Zobrazenie záverečnej práce
40.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Implementácia algoritmov na predikciu bodu zastavenia bremena portálového žeriavu pri aplikácii online metód tvarovania riadiacich signálov
máj 2008
Zobrazenie záverečnej práce
41.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDizPAutor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Riadenie slabo tlmených dynamických systémov
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
42.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Riadenie slabo tlmených dynamických systémov
august 2013
Zobrazenie záverečnej práce
43.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Vizualizácia metódy predikcie bodu zastavenia bremena žeriava
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
44.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Peter Jamrich
Modelovanie portálového žeriava v prostredí Microsoft Robotics Studio
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
45.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Peter Jamrich
Model portálového žeriava v prostredí Microsoft Robotics Studio
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
46.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Ľuboslav Janíček
Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v outdoor prostredí s prekážkami
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
47.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Juraj Jánošík
Deobfuskácia skriptov v jazyku Autoit
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
48.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Juraj Jánošík
Sledovanie sieťového správania programov
máj 2012Zobrazenie záverečnej práce
49.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Peter Jasenovec
Návrh riadenia osobného mobilného robota
máj 2007Zobrazenie záverečnej práce
50.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Karas
Sledovanie tváre človeka koncovým členom robotického ramena
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
51.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Martin Karas
Určenie vzdialenosti a polohy tváre človeka v obrazovej scéne
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
52.
Záverečná práca je nekompletná
BPAutor: Juraj Knaust
Návrh riadenia dopravného pása
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
53.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Ján Kolárik
Riadenie pohybu otočného žeriava
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
54.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Ján Kolárik
Tlmenie kmitov bremena otočného žeriava
máj 2011
Zobrazenie záverečnej práce
55.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Jana Korcová
Pokročilé metódy automatickej výstupnej kontroly kvality
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
56.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Juraj Korec
Riadenie pohybu RC auta pomocou snímačov
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
57.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Ivan Kormoš
Vizualizácia algoritmov na elimináciu reziduálnych kmitov
máj 2010Zobrazenie záverečnej práce
58.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Ivan Kormoš
Webová prezentácia o vývoji robotiky na bývalej Katedre automatizácie a regulácie
máj 2008
Zobrazenie záverečnej práce
59.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Michal Kováčik
Haptické riadenie mobilného transportného robota
máj 2011
Zobrazenie záverečnej práce
60.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Michal Kováčik
Návrh silovomomentového ovládania transportného mobilného robota
máj 2007
Zobrazenie záverečnej práce
61.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Ján Kováč
Deobfuskácia kódu v jazyku Javascript
máj 2011
Zobrazenie záverečnej práce
62.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Andrej Kozák
Pokročilé metódy navigácie mobilných robotov
september 2014
Zobrazenie záverečnej práce
63.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Bc. Martin Kulík
Návrh haptického ovládača pre ovládanie mobilného robota
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
64.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Použitie 3D akcelerometra na identifikáciu vlastnej frekvencie kmitov bremena portálového žeriava
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
65.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Použitie 3D akcelerometra na snímanie výchylky bremena portálového žeriava
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
66.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDizPAutor: Ing. Jozef Kurilla, PhD.
Riadenie vnútorného prostredia budovy s obmedzeniami
august 2017
Zobrazenie záverečnej práce
67.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Lukáš Kušnier
Vizualizácia modelu mobilného robota s využitím technológie PhysX
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
68.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Lukáš Kušnier
Webová prezentácia o vývoji robotiky na území Slovenska
máj 2008
Zobrazenie záverečnej práce
69.
Záverečná práca je nekompletná
DP
Autor: Bc. Martin Lackovič
Sandboxing v prostredí MS Windows
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
70.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Roman Leskovský
Identifikácia vzdialenosti robota od grafickej značky
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
71.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Lukáš Lietavec
Model guľového robota
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
72.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Pavol Liška
Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového člena
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
73.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Pavol Liška
Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového mechanizmu
máj 2007
Zobrazenie záverečnej práce
74.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Marek Ližičiar
Návrh implementácie technológie ABS a ASR v pohonoch mobilných robotov
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
75.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Marek Ližičiar
Určenie polohy mobilných robotov vo formácii
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
76.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Michal Makas
Vytvorenie riadenia servo-pneumatického pohonu pre externú os robota
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
77.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Lukáš Martiš
Identifikácia polohy predmetu pomocou spracovania bitmapového obrazu scény, v ktorej sa nachádza
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
78.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Marek Masár
Návrh a implementácia riadiaceho algoritmu haptického simulátora
máj 2008
Zobrazenie záverečnej práce
79.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Juraj Mátis
Konštrukcia autonómneho mobilného robota
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
80.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Michal Maťuga, PhD.
Riadenie kmitavých mechatronických systémov
október 2019
Zobrazenie záverečnej práce
81.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Michal Maťuga, PhD.
Zber a vyhodnotenie údajov z bezdrôtovo pripojených snímačov
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
82.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Martin Miklošík
Návrh riadenia bezpilotného padáka
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
83.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Peter Milo
Použitie inerciálnych snímačov pri sledovaní tvaru transportného potrubia
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
84.
Záverečná práca je nekompletná
BPAutor: Martin Moskal
Identifikácia vzdialenosti robota od grafickej značky
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
85.Záverečná práca je nekompletnáDizPAutor: Ing. Maroš Mudrák
Pokročilé metódy virtuálneho modelovania a simulácie robotických liniek
august 2017
Zobrazenie záverečnej práce
86.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Zdenko Ladislav Nagy
Meranie polohy podmorského robota
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
87.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Peter Ocharovich
Riadenie automatizovaného skleníka
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
88.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Matej Ondrášik
Snímanie a spracovanie EEG signálov mozgu pre účely využitia v systémoch HMI
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
89.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Marek Országh
Potlačenie oscilácií mechatronického systému s využitím MEMS snímačov.
august 2015
Zobrazenie záverečnej práce
90.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Návrh ovládania vozíka s kyvadlom
máj 2007Zobrazenie záverečnej práce
91.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Návrh riadenia portálového žeriava
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
92.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDizPAutor: Ing. Lukáš Palkovič, PhD.
Využitie inerciálnych snímačov pri riadení žeriava
august 2014Zobrazenie záverečnej práce
93.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Vladimír Papaj
Koordinácia pohybu mobilného robota v rámci skupiny robotov v indoor prostredí s prekážkami
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
94.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Peter Pásztó, PhD.
Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom
august 2012
Zobrazenie záverečnej práce
95.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Peter Pásztó, PhD.
Riadenie mobilného robota s vizuálnym systémom
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
96.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Dávid Polák
Riadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozgu
máj 2020
Zobrazenie záverečnej práce
97.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Thomas Pospiech, PhD.
Optimalizované metódy riadenia mechatronických systémov
september 2009
Zobrazenie záverečnej práce
98.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Púček
CAN komunikácia s robotickým ramenom
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
99.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Adam Rakús
Model dvojkolesového mobilného robota v prostredí Microsoft Robotics Studio
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
100.Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Dávid Rau
Pokročilé riadenie synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
101.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Aplikácia inerciálnych snímačov pre riadenie mobilných robotických platforiem
august 2012Zobrazenie záverečnej práce
102.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Návrh riadenia gyroskopického stabilizovaného robotického podvozku
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
103.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Ruman
Vytvorenie riadenia servo-pneumatického pohonu pre externú os robota
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
104.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Gabriel Ryšavý
Riadenie polohy portálového žeriavu
december 2007Zobrazenie záverečnej práce
105.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Martin Senko
Modelovanie dvojkolesového podvozku v nástroji Blender
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
106.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Ing. Vladimír Sobolčiak
Využitie MEMS akcelerometra pre riadenie rýchlosti modelu automobilu
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
107.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Ivan Sokol
Návrh a implementácia algoritmov na redukciu množstva údajov prenášaných zariadeniami zapojenými v internete vecí
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
108.
Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Jaromír Stanko
Moderné metódy autonómneho riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
109.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Lukáš Stehlík
Návrh a riadenie presného polohovacieho systému
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
110.
Záverečná práca je nekompletná
DP
Autor: Bc. Martin Stopka
Sandboxing na platforme Android
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
111.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Ján Šedivý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
112.
Záverečná práca je nekompletnáBPAutor: Karol Školár
Algoritmy sledovania operátora osobným robotom
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
113.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Ján Šovčík
Koordinácia pohybu skupiny robotov v outdoor prostredí s prekážkami
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
114.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Ján Šovčík
Skupinové riadenie mobilných robotov
máj 2023
Zobrazenie záverečnej práce
115.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Ján Šovčík
Skupinové riadenie mobilných robotov
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
116.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Jozef Štefanka
Syntéza systému pre automatické generovanie obchodných príkazov
september 2016Zobrazenie záverečnej práce
117.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Patrik Štefka
Návrh riadenia nového typu robotického podvozku
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
118.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Branislav Thurský, PhD.
Robustné systémy s premenlivou štruktúrou v robotike a mechatronike
december 2010Zobrazenie záverečnej práce
119.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Oto Toldy
Návrh riadenia dopravného pasa
máj 2009
Zobrazenie záverečnej práce
120.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Oto Toldy
Návrh riadenia dopravného pása
máj 2011
Zobrazenie záverečnej práce
121.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Riadenie robotických systémov pomocou gest
august 2013
Zobrazenie záverečnej práce
122.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Peter Valach, PhD.
Návrh riadenia portálového žeriava
máj 2009Zobrazenie záverečnej práce
123.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Šimon Valkovič
Návrh robotického zariadenia na báze stavebnice MEXLE
máj 2020
Zobrazenie záverečnej práce
124.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Branislav Vincúr
Model dvojkolesového podvozku mobilného robota v prostredí Microsoft Robotics Studio
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
125.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Branislav Vincúr
Návrh riadenia mobilného dvojkolesového mobilného robota
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
126.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Dušan Vrabec
Návrh a realizácia algoritmu kalibrácie nástroja robota
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
127.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Peter Zaujec
Návrh grafického používateľského rozhrania pre ovládanie robotického manipulátora
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce

Legenda (otvorí/zatvorí sa po kliknutí)
BP
Bakalárska práca
DP
Diplomová práca
DizP
Dizertačná práca
HabPHabilitačná práca
RigP
Rigorózna práca
TzDizP
Tézy dizertačnej práce
ZpMBA
Záverečná MBA práca
ZP
Záverečná práca
ZPicv
Záverečná práca - Inštitút celoživotného vzdelávania
ZPzš
Záverečná práca - zahraniční študenti
Záverečná práca je nekompletná
Záverečná práca je nekompletná
Záverečná práca nebola úspešne obhájenáZáverečná práca nebola úspešne obhájená
Záverečná práca bola úspešne obhájená
Záverečná práca bola úspešne obhájená
Záverečná práca je odovzdaná
Záverečná práca je odovzdaná
Záverečná práca je rozpracovaná
Záverečná práca je rozpracovaná