21. 9. 2019  3:05 Matúš
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Identifikačné číslo: 4940
Univerzitný e-mail: peter.hubinsky [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Obmedziť na:rok začatia: rok ukončenia:

Vybraná osoba je oficiálnym riešiteľom nasledujúcich projektov.

StavPor.Názov projektuGarantDruhOficiálne úlohyOdkedyDokedy
1 Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierovP. HubinskýAPVV - Všeobecná výzvagarant01.08.201830.06.2022
2 Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíreP. Hubinský-- Iný domáci --garant01.01.201830.11.2018
3 Autonómny systém na 3D tlač vo vesmíreP. Hubinský-- Iný domáci --garant01.01.201915.11.2019
4 Biologicky inšpirované metódy pre koordináciu skupinového pohybu mobilných robotovP. HubinskýAPVV - Všeobecná výzvagarant01.05.201131.10.2014
5 Etablovanie regiónu Viedeň - Bratislava na medzinárodné odborné centrum v oblasti robotikyP. HubinskýBilaterálna spolupráca - SR - Rakúskogarant01.07.200931.12.2013
6 Kolaboratívny robot pre použitie v laboratóriuP. HubinskýAPVV - Všeobecná výzvagarant01.08.201831.12.2020
7 Moderný sieťový riadiaci systém pre náročné priemyselné technológieP. HubinskýAPVVgarant01.03.200628.02.2009
8 Optimisation of Control for high dynamic complex Mechatronical Systems especially Robots.P. HubinskýBilaterálna spoluprácagarant01.01.200431.12.2007
9 Resonance Free Moving in Mechatronical Actor Systems with Integrated DSP-controlP. HubinskýBilaterálna spoluprácagarant01.01.200231.12.2003
10 Vizuálne navádzanie robotického ramena na mobilnej platformeP. HubinskýDAADgarant01.01.200631.12.2007
11 Výskum metód ovládania kolaboratívnych mobilných robotovP. HubinskýVEGAgarant01.01.201931.12.2021
12 Výskum pokročilých metód riadenia inteligentných viacosových pohybových systémov so zameraním na mobilné robotické manipulátoryP. HubinskýVEGAgarant01.01.201331.12.2015
13 Výskum technologických uzlov CNC strojov na delenie materiálov energolúčovými technológiamiP. Hubinský-- Iný domáci --garant01.08.201530.07.2018

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam projektov exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.

Legenda:
Aktívne stavy:podanýriešenýschválený
Neaktívne stavy:neschválenýukončený neúspešneukončený úspešne