15. 12. 2019  12:18 Ivica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jana Paulusová, PhD.
Identifikační číslo: 4953
Univerzitní e-mail: jana.paulusova [at] stuba.sk
 
Odborná asistentka CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Navigácia robotického ramena kamerovým systémom v trojrozmernom priestore
Autor: Ing. Vladimír Karel
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jana Paulusová, PhD.
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Navigácia robotického ramena kamerovým systémom v trojrozmernom priestore
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá navigáciou robotického manipulátora v priestore pomocou kamerového stereo páru umiestneného na jeho prírube. Cieľom práce je po teoretickej aj praktickej stránke analyzovať možnosti a postupy zameriavania predmetov v pracovnom priestore robota a následný prepočet ich pozície do súradného systému robota. Všetky navrhnuté algoritmy boli otestované na reálnom systéme KUKA KR5 Arc. Práca sa venuje aj problematike absolútnej kalibrácie robotického manipulátora. Pri riešení tohto problému bola navrhnutá a otestovaná metóda na kalibráciu robota. Ako praktická ukážka teoretických postupov bola vytvorená koncová aplikácia, kedy robot vyhľadáva, zameriava a triedi diely dvoch rôznych typov.
Klíčová slova:3D Meranie, Robotický manipulátor, Kamerový stereo pár

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně