7. 4. 2020  22:57 Zoltán
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jana Paulusová, PhD.
Identifikační číslo: 4953
Univerzitní e-mail: jana.paulusova [at] stuba.sk
 
Odborná asistentka CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Návrh parametrov diskrétneho regulátora pre riadený systém
Autor: Ing. Boris Pančišin
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jana Paulusová, PhD.
Oponent:Ing. Juraj Slačka, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh parametrov diskrétneho regulátora pre riadený systém
Abstrakt:Práca sa zaberá syntézou diskrétnych regulátorov a to štyrmi vybranými metódami. Konkrétne ide o návrh diskrétneho PSD regulátora zo spojitého PID regulátora, návrh deadbeat regulátora bez a s ohraničením na riadiaci zásah, návrh regulátora metódou inverzie dynamiky a metódou predpísania pólov. Práca je systematicky členená a pozostáva z dvoch hlavných časti, teoretickej a praktickej. V teoretickej približuje riadenia ako také, opisuje rozdiely a výhody oproti spojitému riadeniu a oboznamuje so základnými vlastnosťami diskrétneho riadenia. Rovnako všeobecne opisuje výpočet parametrov regulátora danými metódami. V praktickej časti je zadaný konkrétny príklad regulovaného systému, na ktorom je predvedený výpočet parametrov regulátorov. K práci je priložená aj vytvorená aplikácia, pomocou ktorej si dokáže užívateľ skontrolovať svoje výsledky syntézy. Aplikácia môže taktiež slúžiť ako vyučovací prostriedok.
Klíčová slova:systémy, regulácia, regulátor, diskrétne, číslicové

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně