21. 2. 2020  11:41 Eleonóra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Lego segway
Autor: Ing. Marek Novotný
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Jana Paulusová, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Lego segway
Abstrakt:Hlavným cieľom tejto bakalárskej práce je skonštruovanie dvojkolesového mobilného robota typu segway zo stavebnice Lego mindstorms. V ďalšom kroku bolo našou úlohou k nami skonštruovanému robotu navrhnutie vhodného riadiaceho algoritmu na jeho stabilizáciu a naprogramovanie softvéru na ovládanie smeru jazdy operátorom. Práca je rozčlenená do šiestich kapitol, pričom posledná kapitola (Záver) je zosumarizovaním našich výsledkov a zhodnotením úspešnosti jednotlivých testovaných metód. V prvej kapitole sme sa zamerali na historický vývoj jednotlivých riadiacich jednotiek vyvíjaných spoločnosťou Lego a opis ich vlastností. Druhá kapitola je venovaná samotnému segway-u. V tejto kapitole je segway bližšie opísaný ako dopravný prostriedok, sú tu priblížené princípy na ktorých funguje a taktiež popisujeme ako sme zostavili náš model robota zo stavebnice Lego. V nasledujúcej časti práce je opísaný regulátor pomocou ktorého bude robot udržiavať stabilnú polohu. Vo štvrtej kapitole sme rozobrali niektoré z možných programovacích prostredí a jazykov. Na základe analýzy ich vlastností sme vybrali ten, ktorý najviac vyhovuje nami sledovanému cieľu. V piatej kapitole sme zhrnuli realizáciu jednotlivých častí naprogramovania robota vo vybranom programovacom prostredí vrátane popisu testovaných návrhov so zhodnotením ich výsledku.
Klíčová slova:Segway, Lego Mindstorm, EV3, Riadenie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně