15. 7. 2020  4:11 Henrich
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikačné číslo: 50837
Univerzitný e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

     
     Výučba
     
Záverečná práca
     
Projekty
     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Autonómny robot
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:
Ing. Dávid Rau
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:
Autonómny robot
Abstrakt:
Cieľom bakalárskej práce je skonštruovať mobilného robota, ktorý je schopný pohybovať sa sledovaním čiary na kontrastnom podklade. Robot dokáže obísť prekážku a zvládnuť prerušenie čiary s tým, že ďalej pokračuje v sledovaní čiary. V bakalárskej práci je potrebné navrhnúť vhodnú mechanickú a elektronickú konštrukciu robota. Pre správne vykonávanie činností je potrebné vybrať vhodné senzory, riadiacu jednotku a programovací jazyk, v ktorom sa budú programovať jednotlivé úkony pre robota.
Kľúčové slová:
Arduino, stopár, autonómny, Eagle, PID rgulátor

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene