22. 11. 2019  14:41 Cecília
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Autonómny robot
Autor: Ing. Dominika Vančíková
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Dávid Rau
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Autonómny robot
Abstrakt:Cieľom bakalárskej práce je skonštruovať mobilného robota, ktorý je schopný pohybovať sa sledovaním čiary na kontrastnom podklade. Robot dokáže obísť prekážku a zvládnuť prerušenie čiary s tým, že ďalej pokračuje v sledovaní čiary. V bakalárskej práci je potrebné navrhnúť vhodnú mechanickú a elektronickú konštrukciu robota. Pre správne vykonávanie činností je potrebné vybrať vhodné senzory, riadiacu jednotku a programovací jazyk, v ktorom sa budú programovať jednotlivé úkony pre robota.
Klíčová slova:Arduino, stopár, autonómny, Eagle, PID rgulátor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně