Sep 23, 2019   7:05 a.m. Zdenka
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identification number: 50837
University e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)

Contacts     Graduate     Lesson     Final thesis     Projects     Supervised theses     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Diploma thesis
Thesis title:Flying model of bicopter
Written by (author): Ing. Lukáš Hrečko
Department: Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)
Thesis supervisor: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Opponent:doc. Ing. Rudolf Andoga, PhD.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Lietajúci model bikoptéry
Summary:Vzhľadom na zložitosť lietajúcich zariadení, ktorých zhotovenie zahŕňa predovšetkým matematický model ktorý sa zaoberá problémom stabilizácie, ich praktická realizácia je považovaná za nie triviálnu úlohu. Typické problémy ovládania je potrebné dôkladne zvážiť, pretože niektoré sú spojené nielen s kontrolou samotného letu zariadenia, ale aj s procesom riadenia vzlietnutia, pristátia a stabilizácie počas letu. Tieto problémy v podstatnej miere závisia na lietajúcom zariadení, pričom je nutné brať do úvahy zodpovedajúce kontrolné akcie ktoré musia byť zvolené s ohľadom na veľkosť a typ lietajúceho zariadenia. V tomto dokumente, za príslušné zariadenie považujeme takzvanú bikoptéru, ktorá môže byť opísaná ako dvoj-rotorový lietajúci stroj, bez variabilného sklonu listov vrtule. Všimnite si, že rotory a telo bikoptéry nie sú pevne spojené, a celá konštrukcia je vratká. To znamená, že rotory sa môžu otáčať okolo spoločnej osi kolmej k telo bikoptéry. To robí bikoptéru jednu z najmenej stabilných lietajúcich konštrukcií.
Key words:bikoptéra, dron, IMU, AHRS, MCU, riadenie procesov, Kalman, filter, konvertoplán, elektronika, kompozitné materiály

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited