13. 11. 2019  23:23 Stanislav
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Stabilizácia družice na zemskej orbite
Autor: Ing. Samuel Paulíny
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Jana Paulusová, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Stabilizácia družice na zemskej orbite
Abstrakt:Táto práca sa zaoberá stabilizáciou družice skCube na zemskej orbite. Práca obsahuje analýzu vybraných dostupných nástrojov na simuláciu družíc triedy CubeSat. Za týmto účelom bol vytvorený matematický model prostredia v ktorom sa bude družica nachádzať. Pomocou matematického modelu bola vytvorená simulácia v prostredí MATLAB-SIMULINK pomocou ktorej je možné simulovať riadenie natočenia družice na zemskej orbite. Úlohou práce je overiť riadiace algoritmy pomocou ktorých bude družica obiehať Zem v stabilizovanom stave. V práci je navrhnutých niekoľko spôsobov na riadenie pomocou cievok tvoriacich moment v kombinácii s magnetickým poľom Zeme.
Klíčová slova:cubesat, simulacia, riadenie, družica, matlab

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně