18. 2. 2020  11:44 Jaromír
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Robotický systém na lúštenie Rubikovej kocky
Autor: Bc. Filip Zúbek
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Ladislav Körösi, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Robotický systém na lúštenie Rubikovej kocky
Abstrakt:Cieľom práce bolo naštudovať, navrhnúť a skonštruovať robotický systém na riešenie hlavolamu rubikovej kocky. Navrhnúť vhodnú konštrukciu a systém skenovania, výber vhodného algoritmu pre riešenie hlavolamu rubikovej kocky a jeho následná aplikácia. Pre robotický systém bola zvolená a vymodelovaná konštrukcia, ktorá bola následne vytvorená technológiou 3D tlače. Zvolená konštrukcia obsahuje štyri krokové a štyri servo motory riadené samotným systémom. Pre riešenie hlavolamu rubikovej kocky boli vybrané tri metódy Beginner method, CFOP a Kociemba, pomocou ktorých systém dokáže tento hlavolam vylúštiť. Následne bol vykonaný experiment kde sme tieto tri metódy porovnali. Výsledkom experimentu sme dokázali, že algoritmus Herberta Kociembu pre suboptimálne riešenie hlavolamu rubikovej kocky dokáže vylúštiť hlavolam v kratšom čase oproti spomenutým metódam. Kociembov algoritmus nie je použiteľný pre ľudského lúštiteľa a teda poukazuje na výhodu aplikácie robotického systému voči ľudskému faktoru.
Klíčová slova:Rubiková kocka, robot, lúštenie, rasberry pi, krokový motor, servo motor, Beginner metoda, CFOP, Kociemba

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně