15. 12. 2019  16:09 Ivica
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikačné číslo: 50837
Univerzitný e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Projekty     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Autor: Bc. Natália Klementová
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Abstrakt:Cieľom tejto práce je zostrojiť šesťnohého robota, schopného pohybu na diaľkové ovládanie. V tejto práci je popísaná problematika hexapodov, ich výhody, nevýhody a zhodnotenie súčasného stavu ukázaním existujúcich príkladov. Je potrebné navrhnúť a namodelovať vhodnú konštrukciu robota, jeho tela a nôh a vybrať adekvátny počet stupňov voľnosti. Následne je model vytlačený v 3D tlačiarni. Na základe viacerých faktorov je vybraný hardvér pozostávajúci z analógových servo motorov, servo dosiek, mikropočítača, regulátora napätia a napájania. Hardvér je vsadený do modelu a naprogramovaný v prostredí Arduino. Komunikácia medzi robotom a mobilnou aplikáciou prebieha pomocou UDP datagramov. Pri programovaní softvéru robota je použitá inverzná kinematika, pričom robot je schopný chôdze rovno, do strán a otočenia na mieste. Aplikácia na diaľkové ovládanie je naprogramovaná pre mobilné telefóny s OS Android.
Kľúčové slová:hexapod, android, arduino, diaľkové ovládanie

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene