23. 11. 2019  0:05 Klement
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Autor: Bc. Natália Klementová
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Abstrakt:Cieľom tejto práce je zostrojiť šesťnohého robota, schopného pohybu na diaľkové ovládanie. V tejto práci je popísaná problematika hexapodov, ich výhody, nevýhody a zhodnotenie súčasného stavu ukázaním existujúcich príkladov. Je potrebné navrhnúť a namodelovať vhodnú konštrukciu robota, jeho tela a nôh a vybrať adekvátny počet stupňov voľnosti. Následne je model vytlačený v 3D tlačiarni. Na základe viacerých faktorov je vybraný hardvér pozostávajúci z analógových servo motorov, servo dosiek, mikropočítača, regulátora napätia a napájania. Hardvér je vsadený do modelu a naprogramovaný v prostredí Arduino. Komunikácia medzi robotom a mobilnou aplikáciou prebieha pomocou UDP datagramov. Pri programovaní softvéru robota je použitá inverzná kinematika, pričom robot je schopný chôdze rovno, do strán a otočenia na mieste. Aplikácia na diaľkové ovládanie je naprogramovaná pre mobilné telefóny s OS Android.
Klíčová slova:hexapod, android, arduino, diaľkové ovládanie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně