Sep 18, 2019   0:26 a.m. Eugénia
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identification number: 50837
University e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)

Contacts     Graduate     Lesson     Final thesis     Projects     Supervised theses     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Bachelor thesis
Thesis title:Remote controlled hexapod robot
Written by (author): Bc. Natália Klementová
Department: Institute of Robotics and Cybernetics (FEEIT)
Thesis supervisor: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Opponent:Ing. Michal Tölgyessy, PhD.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Diaľkovo ovládaný robot typu hexapod
Summary:Cieľom tejto práce je zostrojiť šesťnohého robota, schopného pohybu na diaľkové ovládanie. V tejto práci je popísaná problematika hexapodov, ich výhody, nevýhody a zhodnotenie súčasného stavu ukázaním existujúcich príkladov. Je potrebné navrhnúť a namodelovať vhodnú konštrukciu robota, jeho tela a nôh a vybrať adekvátny počet stupňov voľnosti. Následne je model vytlačený v 3D tlačiarni. Na základe viacerých faktorov je vybraný hardvér pozostávajúci z analógových servo motorov, servo dosiek, mikropočítača, regulátora napätia a napájania. Hardvér je vsadený do modelu a naprogramovaný v prostredí Arduino. Komunikácia medzi robotom a mobilnou aplikáciou prebieha pomocou UDP datagramov. Pri programovaní softvéru robota je použitá inverzná kinematika, pričom robot je schopný chôdze rovno, do strán a otočenia na mieste. Aplikácia na diaľkové ovládanie je naprogramovaná pre mobilné telefóny s OS Android.
Key words:hexapod, android, arduino, diaľkové ovládanie

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited