27. 1. 2020  20:37 Bohuš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Spracovanie signálov z MEMS gyroskopov
Autor: Ing. Lukáš Hrečko
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Dávid Soós
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Spracovanie signálov z MEMS gyroskopov
Abstrakt:V poslednej dobe sa čoraz častejšie stretávame so zariadeniami, využívajúcimi pre svoju činnosť senzory založené na základných fyzikálnych princípoch ako napríklad gyroskopy využívajúce Coriolisovu silu pre určenie uhlovej rýchlosti zariadenia. Nakoľko je potenciál využitia týchto senzorov v robotike vysoký, rozhodol som sa, že sa tejto problematike budem venovať vo svojej bakalárskej práci. Samotné gyroskopy prešli dlhým vývojom až napokon vývoj v oblasti MEMS technológie umožnil ich extrémnu miniaturizáciu a výrazné zníženie ceny. V súčasnosti sa cena týchto gyroskopov pohybuje rádovo v jednotkách až desiatkach eúr. Práve vďaka tejto dostupnosti gyroskopov môžem vo svojej bakalárskej práci porovnať viac modelov. V mojej bakalárskej práci rozoberiem pojem gyroskop, jeho históriu až po dnešné MEMS gyroskopy. Ďalej si povieme niečo o filtrovaní signálu pomocou Kalmanovho filtra, ktorého zjednodušenie, implementáciu a ladenie v prostredí Matlab rozoberiem do detailov. Napokon navrhnutý 1D-Kalmanov filter použijem k filtrovaniu meraného signálu z gyroskopov v reálnom čase a porovnám a zhodnotím dosiahnuté výsledky.
Klíčová slova:gyroskop, Kalmanov filter, MEMS

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně