11. 7. 2020  0:32 Milota
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikačné číslo: 50837
Univerzitný e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

     
     
Výučba     Záverečná práca     
     
Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Bakalárska práca
Názov práce:
Riadiaci systém pre vzdialený experiment
Autor:
Bc. Ondrej Čierny
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce:
Oponent:
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
anglický jazyk

Názov práce:
Remote experiment control system
Abstrakt:
The purpose of this work is to develop a control system that will enable remote operation of a very sensitive scientific experiment. The experiment measures weak gravitational effects and is therefore extremely susceptible to a broad range of environment-based disturbances, such as vibrations or magnetism. Since human activity in proximity of the experimental apparatus usually spoils the measurement entirely, the experiment has to be controlled remotely and should be sufficiently automatized to enable its placement in areas where these disturbances are less severe. Therefore, a control system focused on remote control and features of autonomy is designed and implemented. A suitable communication technique is suggested and the hardware as well as the software design of the system is presented. The result of this work is a control system, which can be remotely configured to carry out measurements following a custom schedule, independently of its location. It is also able to provide measurements results through a control station onto which data is stored after being transferred from the remote system. In conclusion, further work is proposed in development of an improved experimental method that has never been successfully performed in the past due to technical difficulties. However, these difficulties could be overcome nowadays in an elegant way by using modern methods of actuation.
Kľúčové slová:
universal gravitational constant, automation, torsion pendulum

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene