15. 12. 2019  19:55 Ivica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Juraj Slačka, PhD.
Identifikační číslo: 50837
Univerzitní e-mail: juraj.slacka [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Remote experiment control system
Autor: Bc. Ondrej Čierny
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Juraj Slačka, PhD.
Oponent:Ing. Richard Balogh, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Remote experiment control system
Abstrakt:The purpose of this work is to develop a control system that will enable remote operation of a very sensitive scientific experiment. The experiment measures weak gravitational effects and is therefore extremely susceptible to a broad range of environment-based disturbances, such as vibrations or magnetism. Since human activity in proximity of the experimental apparatus usually spoils the measurement entirely, the experiment has to be controlled remotely and should be sufficiently automatized to enable its placement in areas where these disturbances are less severe. Therefore, a control system focused on remote control and features of autonomy is designed and implemented. A suitable communication technique is suggested and the hardware as well as the software design of the system is presented. The result of this work is a control system, which can be remotely configured to carry out measurements following a custom schedule, independently of its location. It is also able to provide measurements results through a control station onto which data is stored after being transferred from the remote system. In conclusion, further work is proposed in development of an improved experimental method that has never been successfully performed in the past due to technical difficulties. However, these difficulties could be overcome nowadays in an elegant way by using modern methods of actuation.
Klíčová slova:universal gravitational constant, automation, torsion pendulum

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně