21. 9. 2019  19:09 Matúš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Martin Klaučo, PhD.
Identifikační číslo: 50920
Univerzitní e-mail: martin.klauco [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Vedecký pracovník KS II.b. CSc.,PhD. - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Stáže     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Optimal Control of Industrial Storage Tanks
Autor: Ing. Juraj Kukla
Pracoviště: Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky (FCHPT)
Vedoucí práce: Ing. Martin Klaučo, PhD.
Oponent:prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Optimal Control of Industrial Storage Tanks
Abstrakt:This master thesis deals with the design of optimal control strategies that are used for liquid level control in industrial storage tanks. In the process industry, we can come into the contact with tanks of various geometry where the cross-section is dependent on the level of the liquid. The most widespread tank types are of conical, spherical and horizontal cylindrical shapes. This thesis consists of four parts. The goal of the first part is to derive a nonlinear dynamic mathematical model of each tank in continuous and discrete time. After that, we will compare the step responses of linear and nonlinear mathematical models. The second part of this thesis deals with the design of simple control strategies represented by PID and LQ controllers. In the third part, we will focus on the design of advanced control strategies based on the predictive controller (MPC). The last part describes the case studies, where all control strategies are compared and evaluated.
Klíčová slova:PID, storage tank, mathematical modeling, LQ, model predictive control, time-varying Kalman Filter

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně