14. 10. 2019  15:51 Boris
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Martin Klaučo, PhD.
Identifikační číslo: 50920
Univerzitní e-mail: martin.klauco [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Vedecký pracovník KS II.b. CSc.,PhD. - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Stáže     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Viacrozmerné riadenie chemického reaktora
Autor: Bc. Matej Hatvanyi
Pracoviště: Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Vedoucí práce: Ing. Martin Klaučo, PhD.
Oponent:Ing. Juraj Oravec, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Viacrozmerné riadenie chemického reaktora
Abstrakt:Táto bakalárska práca sa zaoberá modelovaním chemického reaktora v prostredí MATLAB Simulink. Ako systém sledovania bola zvolená výroba propylénglykolu v prietokovom chemickom reaktore s dokonalým miešaním. Nelineárny matematický model je odvodený z materiálových a entalpických bilancií. Tie sa upravili do ustálených stavov a zistili sa z nich stavové matice, ktoré zároveň tvoria lineárny matematický model. Ďalej sa zistili jednotlivé hodnoty ustálených stavov a zistil sa teplotný graf, ktorý určuje hranice uvažovaných teplôt reakčnej zmesi. Na riadenie bol použitý vstupno-výstupný regulátor PID a stavový regulátor LQR. Parametre PID sa získali prostredníctvom knižnice pidtool v programe MATLAB, kde sa zadal prenos odvodený pre nestabilný ustálený stav. Parametre LQR sa zistili na základe manuálneho ladenia váhových matíc Q a R a pomocou programu MATLAB sa zistilo zosilnenie regulátora. Tieto dva typy regulátorov sa aplikovali na nelineárny matematický model, ktorý bol vytvorený v prostredí MATLAB Simulink. Odsimulovali sa skokové zmeny z nestabilného ustáleného stavu na stabilné ustálené stavy bez a s pôsobením porúch na sledovaný model.
Klíčová slova:chemický reaktor, nelineárny matematický model, lineárny matematický model, PID, LQR, MATLAB

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně