12. 7. 2020  9:01 Nina
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Martin Klaučo, PhD.
Identifikačné číslo: 50920
Univerzitný e-mail: martin.klauco [at] stuba.sk
 
Vedecký pracovník KS II.b. CSc.,PhD. - Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)

Kontakty
     
          
Záverečná práca
     
     
Publikácie     
     
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Dizertačná práca
Názov práce:
Supervízory na báze MPC: Teória a aplikácia
Autor: Ing. Martin Klaučo, PhD.
Pracovisko: Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky (FCHPT)
Vedúci práce:
doc. Ing. Michal Kvasnica, PhD.
Oponent 1:
Oponent 2:
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
MPC-based Reference Governors: Theory and Applications
Abstrakt:
This dissertation thesis deals with the improvement of the control performance of closed-loop systems via optimizing the setpoints for these closed-loops. Closed-loops consist of a primary controller, which provides stability and some tracking properties for a process. Since these controllers are usually of very simple structure, they do not provide constraint satisfaction nor enforce tracking properties. This thesis summarizes a concept of reference governors (RG) based on model predictive control (MPC), which provides optimal setpoints for the primary control layer. We will show how such an MPC-based reference governors (MPC-RG) are formulated. We will be dealing with three main cases, first, a closed-loop containing PID controllers, second a closed-loop utilizing the behavior of the on/off controller and finally a complex closed-loop scheme with local MPC controllers. We will show how to model these closed-loops and subsequently formulate the MPC-RG control problems, which are in the form of optimization problems. The second part of this thesis is devoted to case studies, where the benefits of the MPC-RG strategy is elaborated. We consider one experimental case study involving the stabilizing and control of a magnetically suspended ball. Next, we offer two simulation-based case studies, one focused on improving the behavior of a boiler-turbine system and the second concerning a thermostatically controlled temperature in buildings.
Kľúčové slová:
model predictive control, mixed integer optimization, reference governors

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene