26. 8. 2019  11:50 Samuel
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Marcel Goliaš, PhD.
Identifikační číslo: 52305
Univerzitní e-mail: qgoliasm [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh riadenia Tripodu
Autor: Ing. Marcel Goliaš, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Eva Kureková, CSc.
Oponent:Ing. Jozef Dorner
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh riadenia Tripodu
Abstrakt:Cieľom práce je navrhnúť spôsoby riadenia paralelnej kinematickej štruktúry typu Tripod a rozšírenie poznatkov v oblasti paralelných kinematických štruktúr, konštrukcie Tripodu, riadiacich prvkov systému a jednotlivých možností riadenia. Práca sa zaoberá štúdiou paralelných kinematických štruktúr so zameraním na Tripod. V druhej časti je na základe reálneho modelu opísaná konštrukcia Tripodu. Parametre servopohonu, frekvenčného meniča a snímača polohy na ovládanie jednej nohy Tripodu sú špecifikované pomocou prvkov od firmy Sew Eurodrive. Možnosť riadenia Tripodu je opísaná dvoma spôsobmi v závere práce.
Klíčová slova:servopohon, Tripod, frekvenčný menič, riadenie


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně