18. 8. 2019  1:08 Elena, Helena
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Robert Szobolovszký
Identifikačné číslo: 5551
Univerzitný e-mail: robert.szobolovszky [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav elektroniky a fotoniky (FEI)
 
2613V25  elektronika a fotonika D-EF
FEI D-EF den [roč 3]
Doktorandský typ štúdia, denná prezenčná forma
3. ročník

Kontakty     Absolvent     Záverečná práca     Projekty     Publikácie     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Riadenie krokového motora pre paralaktickú montáž
Autor: Ing. Daniel Gavornik
Pracovisko: Ústav elektroniky a fotoniky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Robert Szobolovszký
Oponent:Ing. Ferdinand Vavrík, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Riadenie krokového motora pre paralaktickú montáž
Abstrakt:Práca sa zaoberá riadením krokového motora pre paralaktickú montáž. Obsahuje teoretickú časť zameriavajúcu sa na problematiku činnosti paralaktickej montáže, princípu fungovania a riadenia krokových motorov a mikroprocesorovej dosky. Ďalej je popísané vývojové prostredie Arduina, s ukážkami podstatných častí programu a ich vysvetlením. Hlavná časť je venovaná návrhu a realizácii prototypu zariadenia. Táto časť tiež obsahuje výpočet rýchlosti pre krokový motor, pripojenie a realizáciu ovládača ako aj kompletné konštrukčné zapojenie. Na záver je vykonané jednoduché overenie funkčnosti a zmeranie presnosti zariadenia.
Kľúčové slová:Arduino, Krokový motor, Paralaktická montáž

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene