13. 12. 2019  18:02 Lucia
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Marek Jakab
Identifikační číslo: 5669
Univerzitní e-mail: marek.jakab [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
 
2511V00  aplikovaná informatika D-AI
FIIT D-AI pres [roč 3]
Doktorský typ studia, denní presenční forma
3. ročník

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Detekcia a rozpoznávanie objektov s využitím senzora Kinect v2
Autor: Ing. Jozef Pazúrik
Pracoviště: Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
Vedoucí práce: Ing. Marek Jakab
Oponent:doc. Ing. Vanda Benešová, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Object recognition using Kinect v.2
Abstrakt:Object recognition is the main task of the computer vision field, and also one of the most interesting ones. Object recognition has many applications in real life such as augmented reality, self driving cars, industrial robots and so on. This thesis first discuss a numerous of well know object recognition algorithms and techniques which are based on local feature extraction and description process. Then a modified version of the analysed algorithms will be proposed while using a Kinect v.2 3D sensor. This sensor produces a full HD RGB image data along with additional depth data which provides a notable extra information to local descriptors. The algorithm will be implemented with usage of open source libraries like OpenGL and OpenCV. Finally there will be presented a performance tests with comparison to other well known descriptors.
Klíčová slova:Object detection, Kinect, OpenCV, computer vision

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně