15. 11. 2019  16:54 Leopold
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Marek Jakab
Identifikační číslo: 5669
Univerzitní e-mail: marek.jakab [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
 
2511V00  aplikovaná informatika D-AI
FIIT D-AI pres [roč 3]
Doktorský typ studia, denní presenční forma
3. ročník

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Detekcia a rozpoznávanie objektov s využitím 3D senzorov
Autor: Ing. Miloš Pallo
Pracoviště: Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
Vedoucí práce: Ing. Marek Jakab
Oponent:doc. Ing. Vanda Benešová, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Detection and objects recognition using 3D sensors
Abstrakt:One of the main tasks of the computer vision is detection and object recognition. Object recognition has a big capability and usage in various application areas as a car industry, an augment reality, a security systems or a robotics. A better availability of the 3D sensors leads to a growth in research interest in the area of the actual object recognition models improvement. A model expansion with depth information leads to progress in detection accuracy and computational efficiency. The analysis of detection and object recognition models leads to focus on actual methods of machine learning as deep learning. The main focus on usage the 3D scene information acquired from Kinect v2 sensor developed by Microsoft. We design and implement method for detection and object recognition in 3D with using depth information acquired from 3D sensor in combination with the computed normals from depth data acquired from 3D sensor. This method is be based on machine learning with usage a deep learning in neural networks.
Klíčová slova:object segmentation, object recognition, neural networks

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně