10. 12. 2019  21:56 Radúz
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Marek Jakab
Identifikačné číslo: 5669
Univerzitný e-mail: marek.jakab [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
 
2511V00  aplikovaná informatika D-AI
FIIT D-AI den [roč 3]
Doktorandský typ štúdia, denná prezenčná forma
3. ročník

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     
Projekty     Publikácie     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Detekcia a rozpoznávanie objektov s využitím 3D senzorov
Autor: Ing. Miloš Pallo
Pracovisko: Ústav počítačového inžinierstva a aplikovanej informatiky (FIIT)
Vedúci práce: Ing. Marek Jakab
Oponent:doc. Ing. Vanda Benešová, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Detection and objects recognition using 3D sensors
Abstrakt:One of the main tasks of the computer vision is detection and object recognition. Object recognition has a big capability and usage in various application areas as a car industry, an augment reality, a security systems or a robotics. A better availability of the 3D sensors leads to a growth in research interest in the area of the actual object recognition models improvement. A model expansion with depth information leads to progress in detection accuracy and computational efficiency. The analysis of detection and object recognition models leads to focus on actual methods of machine learning as deep learning. The main focus on usage the 3D scene information acquired from Kinect v2 sensor developed by Microsoft. We design and implement method for detection and object recognition in 3D with using depth information acquired from 3D sensor in combination with the computed normals from depth data acquired from 3D sensor. This method is be based on machine learning with usage a deep learning in neural networks.
Kľúčové slová:object segmentation, object recognition, neural networks

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene