25. 2. 2020  6:24 Frederik
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Lukáš Bartalský, PhD.
Identifikační číslo: 57845
Univerzitní e-mail: lukas.bartalsky [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Modelovanie a simulácia aktívneho pruženia automobilu
Autor: Ing. Lukáš Bartalský, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Cyril Belavý, CSc.
Oponent:doc. Ing. Gergely Takács, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie a simulácia aktívneho pruženia automobilu
Abstrakt:Bakalárska práca sa zaoberá modelovaním a simuláciou aktívneho pruženia automobilu. V úvode sú charakterizované najpoužívanejšie systémy pruženia osobných automobilov. Ďalej je sformulovaný zjednodušený štvrtinový model pruženia automobilu a je zostavená bloková schéma modelu v prostredí Matlab-Simulink. Pre sformulovaný dynamický model pruženia je ďalej riešená úloha syntézy riadenia aktívneho pruženia pomocou regulátora jednoduchej štruktúry typu PID. Pre zvolené parametre dynamického modelu je v prostredí Matlab-Simulink vykonaná simulácia pasívneho a aktívneho pruženia. V závere práce sú zhodnotené dosiahnuté výsledky.
Klíčová slova:simulácia, riadenie, pruženie, regulátor

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně