7. 4. 2020  23:03 Zoltán
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Dušan Horváth, PhD.
Identifikační číslo: 62891
Univerzitní e-mail: dusan.horvath [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Návrh kvadroptéry na snímanie prostredia a prenos údajov na PC v reálnom čase
Autor: Ing. Dušan Horváth, PhD.
Pracoviště: Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Peter Šolek, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent 2:prof. Ing. Alexander Gmiterko, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh kvadroptéry na snímanie prostredia a prenos údajov na PC v reálnom čase
Abstrakt:Táto dizertačná práca sa zaoberá digitalizáciou dráhy letu kvadroptéry pomocov modulu GPS, prenosom nameraných údajov do PC pomocou modulov bluetooth alebo XBee, vykreslením dráhy letu a snímaním dráhy pomocou kamery pripevnenej na kvadroptére. Pouţitá kvadroptéra patrí do kategórie hobby kvadroptér. Medzi jej prednosti patrí nosnosť (500 gramov). Kvadroptéra je zhotovená z ľahkých materiálov (hliník, uhlíkové diely). V tejto práci je popísaná základná navigácia robotov a sú v nej príklady pouţitia lietajúcich robotov. Hlavnou témou práce je návrh hardvéru na snímanie súradníc počas letu kvadroptéry pomocou modulu GPS, prenos nameraných údajov do PC a zobrazenie dráhy letu. Popísaný je tu aj spôsob fungovania softvéru, jednotlivých častí hardvéru a ich parametre. V závere práce sa nachádza popis digitaliźacie riadiacich signálov THRO, ELEV, RUDD a AILE z RC a realizácie pristátia kvadroptéry v autonómnom režime.
Klíčová slova:AD/DA prevodník, mikroprocesor, RC ovládač, kvadroptéra, GPS

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně