24. 10. 2020  0:51 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Martin Lučan
Identifikačné číslo: 63134
Univerzitný e-mail: martin.lucan [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
2647V07  robotika a kybernetika D-RK
FEI D-RK den [roč 2]
Doktorandský typ štúdia, denná prezenčná forma
2. ročník

     
Absolvent          Záverečná práca     
Projekty     Publikácie
     
     
     

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.
Publikácie
Druh výsledku
Rok
Podrobnosti
1.
Design of autonomous system for formula student driverless race car
Lučan, Martin -- Baťa, Martin -- Hladiš, Peter
Design of autonomous system for formula student driverless race car. In KOZÁKOVÁ, A. ELITECH´20. Bratislava: Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020, ISBN 978-80-227-5001-1.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty2020Podrobnosti
2.
Návrh bezkolízneho riadenia autonómneho vozidla
Lučan, Martin -- Gulan, Martin
Návrh bezkolízneho riadenia autonómneho vozidla. Bakalárska práca. 2017.
záverečná práca
2017
Podrobnosti
3.Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota
Lučan, Martin -- Gulan, Martin
Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota. Diplomová práca. 2019.
záverečná práca
2019Podrobnosti
4.SLAM na platforme mobilného robota
Lučan, Martin -- Duchoň, František -- Gulan, Martin
SLAM na platforme mobilného robota. ATP Journal plus, s. 45--50.
články v časopisoch
2019
Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.