15. 12. 2019  11:33 Ivica
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Martin Komák, PhD.
Identifikačné číslo: 68441
Univerzitný e-mail: martin.komak [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Projekty     
Publikácie     Stáže     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Využitie aplikačného softvéru RobotStudio na návrh robotizovanej bunky pre vybranú firmu
Autor: Bc. Patrik Herčút
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Martin Komák, PhD.
Oponent:doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Využitie aplikačného softvéru RobotStudio na návrh robotizovanej bunky pre vybranú firmu
Abstrakt:Táto bakalárska práca sa zaoberá vytváraním modelu robotizovanej bunky pre opracovanie dosky plošného spoja pomocou priemyselného robota. Robotizovaná bunka bola vytvorená v aplikačnom softvéry RobotStudio od firmy ABB. Výsledkom návrhu je počítačová simulácia, ktorá môže slúžiť ako podklad k vytvoreniu reálnej robotizovanej bunky vo výrobe. Takto vytvorený model je možné rozširovať o ďalšie výrobné operácie, ktoré je možné dopredu verifikovať priamo v simulačnom prostredí pred samotnou integráciou do výrobného systému.
Kľúčové slová:RobotStudio, robotizovaná bunka, off-line programovanie

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene