14. 12. 2019  18:52 Branislava, Bronislava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Eduard Mráz
Identifikačné číslo: 74535
Univerzitný e-mail: eduard.mraz [at] stuba.sk
 
2647V07  robotika a kybernetika D-RK
FEI D-RK den [roč 1]
Doktorandský typ štúdia, denná prezenčná forma
1. ročník

Kontakty     Absolvent     Záverečná práca     Publikácie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Vizuálny systém pre sledovanie objektov lietajucími robotmi
Autor: Ing. Eduard Mráz
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Vizuálny systém pre sledovanie objektov lietajucími robotmi
Abstrakt:Hlavným cieľom našej práce je navrhnúť vizuálny systém pre lietajúce roboty tak, aby sa robot dokázal pohybovať autonómne – na základe vopred stanovených pravidiel. Úlohou nášho vizuálneho systému je riadiť let lietajúceho robota tak, aby nasledoval vybraný objekt. Na účely identifikácie objektu na základe obrazovej informácie používame metódy VOT (Vizuálne sledovanie objektu, z ang. Visual Object Tracking), z ktorých je značná časť implementovaná v knižnici OpenCV. Autonómne riadenie letu lietajúceho robota je implementované pomocou knižnice DroneKit, ktorá je určená presne na takéto úlohy. Identifikácia objektu aj riadenie letu sú vyvinuté v programovacom jazyku Python. Testovanie nášho systému prebehlo v dvoch častiach. V prvej sa systém testoval v rámci softvérového simulátora. V druhej časti prebehli testy v reálnom svete. Obidva testy dopadli úspešne. Pri druhej časti testov lietajúci robot dostatočne presne sledoval vybraný objekt, a teda náš vizuálny systém sme označili ako funkčný.
Kľúčové slová:VOT, UAV, lietajúce roboty, sledovanie objektov

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene