28. 3. 2020  16:17 Soňa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identifikační číslo: 1954
Univerzitní e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Hybridné inteligentné metódy modelovania a riadenia
Autor: Ing. Zuzana Dideková, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent 1:prof. Ing. Juraj Spalek, PhD.
Oponent 2:Ing. Ivana Budinská, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Hybrid Intelligent Modeling and Control Methods
Abstrakt:The aim of the dissertation thesis is design of hybrid intelligent control methods for nonlinear dynamic systems using methods of computational techniques based on fuzzy, neuro, neuro-fuzzy and genetic approaches and methods. The dissertation thesis provides an overview of the current state of the use of computational intelligence methods in modeling and control in the world. The main part of the thesis deals with the design of the new control approach of nonlinear systems with multiple inputs, where the hybrid approach using fuzzy logic and genetic algorithms is used. Adaptive hybrid control with switching uses the principle of control parameters adaptation for all the nonlinear system operating points. System control is realised by fuzzy controller and parameter optimization for different operating points uses a genetic algorithm. The theoretical part of the design is aplicated to a software system implemented in Matlab-Simulink. For clarification of the hybrid intelligent control methodology, the different case studies were tested. One case study was also analyzed in detail. Adaptive hybrid control with switching is a new innovative control method, which allows control of nonlinear MISO (Multi Input Single Output) systems with high-quality of control. The results of dissertation thesis can be used in the non-linear system control in field of industry (robotics, mechatronics, chemical - technological processes, biotechnology and so on.).
Klíčová slova:hybrid intelligent methods, fuzzy PID controller, genetic algorithm, adaptation

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně