28. 3. 2020  19:01 Soňa
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identifikačné číslo: 1954
Univerzitný e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Dizertačná práca
Názov práce:Hybridné inteligentné metódy modelovania a riadenia
Autor: Ing. Zuzana Dideková, PhD.
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent 1:prof. Ing. Juraj Spalek, PhD.
Oponent 2:Ing. Ivana Budinská, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Hybrid Intelligent Modeling and Control Methods
Abstrakt:The aim of the dissertation thesis is design of hybrid intelligent control methods for nonlinear dynamic systems using methods of computational techniques based on fuzzy, neuro, neuro-fuzzy and genetic approaches and methods. The dissertation thesis provides an overview of the current state of the use of computational intelligence methods in modeling and control in the world. The main part of the thesis deals with the design of the new control approach of nonlinear systems with multiple inputs, where the hybrid approach using fuzzy logic and genetic algorithms is used. Adaptive hybrid control with switching uses the principle of control parameters adaptation for all the nonlinear system operating points. System control is realised by fuzzy controller and parameter optimization for different operating points uses a genetic algorithm. The theoretical part of the design is aplicated to a software system implemented in Matlab-Simulink. For clarification of the hybrid intelligent control methodology, the different case studies were tested. One case study was also analyzed in detail. Adaptive hybrid control with switching is a new innovative control method, which allows control of nonlinear MISO (Multi Input Single Output) systems with high-quality of control. The results of dissertation thesis can be used in the non-linear system control in field of industry (robotics, mechatronics, chemical - technological processes, biotechnology and so on.).
Kľúčové slová:hybrid intelligent methods, fuzzy PID controller, genetic algorithm, adaptation

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene