7. 4. 2020  21:59 Zoltán
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identifikační číslo: 1954
Univerzitní e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Pokročilé metódy riadenia autonómnych pohybových systémov
Autor: Ing. Matej Cehula
Pracoviště: Ústav automobilovej mechatroniky (FEI)
Vedoucí práce: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent:prof. Ing. Alena Kozáková, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Advanced control methods for autonomous mobile systems
Abstrakt:The diploma thesis deals with the design of modern methods of predictive control for autonomous motion systems, electric vehicles. In this paper the individual chapters are devoted to the description of electric vehicle propulsion systems, the study of the impact of the concept of electric vehicle propulsion systems on the transverse and longitudinal dynamics of the electric car movement. The main part of the thesis is the design of predictive control (MPC) for the mathematical model of the real electric vehicle propulsion system. The output of thesis is design of predictive controller, together with the simulation of achieved results in the control of the electric vehicle propulsion system, which is realized by a analytical mathematical model and experimental mathematical model obtained by identification in MATLAB- Simulink Systems environment.
Klíčová slova:electromobile, MPC, AMS, identification, Matlab -Simulink

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně