5. 4. 2020  6:44 Miroslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identifikačné číslo: 245
Univerzitný e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Návrh a realizácia prototypového systému riadenia quadrokoptéry s termografiou
Autor: Ing. Dávid Kuruc
Pracovisko: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedúci práce: doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Návrh a realizácia prototypového systému riadenia quadrokoptéry s termografiou
Abstrakt:Témou diplomovej práce je návrh autnómneho riadenia pre quadrokoptéru. Pri riadení je podstatné udať smer a správne signály spracovať. Diplomovú prácu som zameriaval na spracovanie rôznych signálov, ktoré pomáhajú autonómne riadiť a vyslať výsledný signál v podobe riadiaceho aktu. Na začiatku analyzujem rôzne súčasné použitia autonómneho riadenia a qvadrokoptér vo všeobecnosti, ale aj rozhodnutie dopravného úradu o používaní takýchto bezpilotných zariadení vo vzdušnom priestore. Podľa poznatkov navrhnem vlastné riešenie, ako dosiahnem autonómne riadenie a popíšem fungovanie použitých vlastností. Zadám si postupnosť v riešení môjho zadania a začnem pripravovať potrebné senzory a zariadenia na splnenie úlohy. Po otestovaní jednotlivých častí začnem pracovať na vývoji programu a zapíšem ho v diagramoch. Po úspešnom a zdokumentovanom otestovaní navrhnem možné vylepšenia zo skúsenosti po testovaní.
Kľúčové slová:Autonómne riadenie, dron, bezpilotné lietadlo, Arduino, C++, senzor, programovanie, Prototyp

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene