21. 2. 2020  20:02 Eleonóra
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identifikačné číslo: 245
Univerzitný e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Dizertačná práca
Názov práce:Kvalita riadenia mechatronických systémov s pružnosťou
Autor: Ing. Bohuslava Juhásová, PhD.
Pracovisko: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedúci práce: doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Control quality of mechatronics system with flexibility
Abstrakt:Dissertation thesis deals with subject of mechatronics systems, driven by DC motor with permanent magnets. In the mechatronics system is considered with transfer of torque moment on load by flexible coupling, where unwanted resonance is occurring, whereby inertia ratio is J2 > J1. At thesis is shortly described reason of unwanted resonance generation and also describes possibilities of elimination of these resonances. It is presented mathematical model design of mechatronics system with flexible coupling that is converted into simulation model. Proposal and calculus of controllers by the Modulus Optimum and the Symmetric Optimum methods is also solved. NOTCH filter and LMS adaptive filter for unwanted resonance elimination in the mechatronics system is designed. Important task that is solved in this thesis is proposal of standardization, for needs of mechtronics system with flexible join analyses. Following results influence of chosen parameters of mechatronics system with flexibility on control quality is analyzed. Elimination possibility of error rate influence of mechatronics system selected parameters is verified.
Kľúčové slová:simulation model, standardization, control quality, drive with flexible coupling, Mechatronics systems, resonance and antiresonance

Aktuálny stupeň zverejnenia
 
sprístupňovanie len anotácie a abstraktov záverečnej práce, kontaktov, ak autor alebo školiteľ nesúhlasia so zverejnením celého textu. Autor môže uviesť kontaktné údaje (ako nepovinné).


Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene