20. 1. 2020  7:11 Dalibor
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Algoritmy pre viac - modelové prediktívne riadenie nelineárnych mechatronických systémov (Aplikácia na zážihový spaľovací motor)
Autor: Ing. Jozef Csambál, PhD.
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent 1:prof. Ing. Juraj Spalek, PhD.
Oponent 2:prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Algorithms for the multi-model predictive control of non-linear mechatronic systems (An application to internal combustion engines)
Abstrakt:This dissertation thesis presents the design and implementation of a model predictive controller for a mechatronic system with fast dynamics. Such and similar systems often have non-linear characteristics with transport delays. The modeling of non-linear systems is very formidable and ineffective from the computational point of view. One of the solutions for this problem is the utilization of weighted local linear models, which in combination with model predictive control create a relatively modern theoretical foundation. Because of their simplicity and computational efficiency, these systems are easily implementable and may have an application potential in different industrial scenarios as well. This work describes the model predictive control and real time application of the air excess ratio (AER) control in an internal combustion engine. The thesis contains the theory and basic principles of engines and their subsystems; moreover, it also provides an essential investigation in the problem field and analyzes the associated control priorities. The work introduces the design phases and realization of a laboratory workstation, created for the research in this engineering field. The mechatronic system in this case is an internal combustion engine connected to a controllable braking load system. For real time control and data acquisition the dSPACE rapid prototyping system is employed with the RapidPro module, which is also responsible for connecting the sensors and actuators to the engine. The two linear parameter-varying (LPV) models of the engine dynamics, namely the air and fuel path, create a network of local models which are activated by the varying operating point of the engine. The problem of controlling AER via model predictive control through its transient states has been defined using these models, describing the air path of the engine. The stoichiometric ratio of the fuel mixture is reached by controlling the amount of injected fuel, which is a problem defined as an online optimization problem utilizing the model of the fuel path. The conclusions of this thesis present the results of this research and its comparison to standard control methods.
Klíčová slova:dSPACE and RapidPro, air excess ratio , model predictive control, internal combustion engine

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně