23. 1. 2020  8:25 Miloš
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Identifikační číslo: 2463
Univerzitní e-mail: boris.rohal-ilkiv [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovník s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Externí spolupracovník - Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (STU)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh programového vybavenia pre simuláciu robotického ramena SCHUNK
Autor: Ing. Peter Chvála
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Oponent:Ing. Tomáš Volenský, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh programového vybavenia pre simuláciu robotického ramena SCHUNK
Abstrakt:In entering of my thesis I was tasked to create a Virtual model of industrial manipulator in the virtual environment of SimMechanics. I have used the method of Denavit-Hartenberg to describe direct and create inverse kinematics. In the last step, I should create interface software to simulating kinematics of robotic arm SCHUNK. It's a kind of graphical interface that easily and safety control model of already mentioned industrial arm from SCHUNK. At work I also write about CAD-CAM systems. For this purpose I created a simple application that will convert data from graphical DXF file, versions AutoCAD2007, to default endpoint trajectory of industrial manipulator. The project is intended to serve as a teaching aid at the Institute of Automation, Measurement and applied Informatics (FME). Students can realistically test their knowledge about robotics and programming in Matlab or Simulink and gain more experience in the design and control of robotic systems.
Klíčová slova:robot, GUI, graphic interface, matlab, link, kinematics, dxf

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně