6. 4. 2020  14:31 Irena
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Číslicový rýchlostný servosystém s JM
Autor: Ing. Juraj Spišiak
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Martin Gažo, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Digital servosystem with dc motor
Abstrakt:The subject of this diploma thesis deals about design of digital servosystem with dc motor. The system will be used in pedagogical process to help understand principles of motor motor control. It is designed for use on exercises of subjects Akčné členy and Servosystémy. Design is based on realization of actuator with IGBT modules and drivers from Mitsubishi electric, controller design, program design and connection of individual systems. Motor control based on PWM method is robust control method. We are able to control the average value of the voltage on the motor and its orientation, which results in control of speed and direction of turns. The duty cycle of PWM is changing, due to calculated controller output. We used pole-placement method to design controller. This method allows us to control the placement of poles of closed loop system. Evaluation of the results was based on simulations in MATLAB Simulink environment. Simulation was based on mathematical model of dc motor with PI controller of the speed. Calculated controller parameters confirmed by the simulation were used in the real systems controller.
Klíčová slova:digital servosystem, dc motor, motor control

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování digitální rozmnoženiny školního díla prostřednictvím akademické / univerzitní knihovny na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely pouze uživatelům v rámci vysoké školy (kontrola přístupu na základě IP adres počítačů nebo prostřednictvím jména a hesla).


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně