25. 2. 2020  23:36 Frederik
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Servosystém so synchrónnym motorom
Autor: Ing. Rastislav Mikula
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Richard Tesár
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:servo with synchronous motor
Abstrakt:The object of this diploma thesis was to design servo drive with synchronous motor T56SR0.5 with transformer of UNIDRIVE SP 1401 type for applications, where there are constraints of angular velocity in automation such as cutting by water ray along concrete track by laser and others. This work deals with the characterization of synchronous motors with permanent magnets (SMPM), also with their use and design of the conceptand management structure of realized servo drives. Further, the thesis is devoted design of dynamic management SMPM on the principle of vectorcontrol. There's detailed instruction to create a generator torque, position controller, and also a proposal of Master -- Slave Management of desiredposition. The possibilities of involvement of the inverter type Unidrive SP 1401 together with engine type T56SR0.5 and options of its workingmodes are briefly described. The main idea of this work was to design a positional servo system that will work exactly at low angular velocity at realized servo system.
Klíčová slova:servo, synchronous motor, generator torque, position controller, feedforward control, dynamic management

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu po uplynutí 2 let po uzavření této smlouvy pouze uživatelům v rámci vysoké školy (kontrola přístupu na základě IP adres počítačů nebo prostřednictvím jména a hesla), včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně