5. 4. 2020  6:12 Miroslava
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Testovanie parametrov krokového motora
Autor: Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Testovanie parametrov krokového motora
Abstrakt:Diplomový projekt sa zaoberá návrhom a realizáciou riadiaceho systému pre krokový motor. Tento riadiaci systém dokáže riadiť krokový motor ako v bipolárnom tak aj v unipolárnom režime riadenia. Umožňuje pripojiť, krokový motor s nominálnym prúdom do 15A. Zariadenie má slúžiť na praktické ukážky činnosti krokového motora a testovanie jeho parametrov. Práca je členená na viacero častí. V prvej časti sa práca zaoberá teóriou a možnosťami riadenia krokového motora. Popisujú sa typy krokových motorov a spôsoby akými ich môžeme riadiť. V ďalšej časti sa rozoberá vývoj a realizácia jednotlivých časti celého hardvéru zariadenia. Celé zariadenie sa skladá z troch častí. Obsahuje dva výkonové akčné členy pre riadenie krokového motora v unipolárnom a bipolárnom režime riadenia. Tretia časť slúži na prepojenie týchto akčných členov s PC. V poslednej časti je popísaná komunikácia zariadenia s PC a programové vybavenie potrebné pre funkčnosť a ovládanie zariadenia.
Klíčová slova:Unipolar, Krokový motor, Riadenie, Bipolar

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně