28. 2. 2020  1:28 Zlatica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Identifikační číslo: 4934
Univerzitní e-mail: jozef.dubravsky [at] stuba.sk
 
Pracovník BOZ a PO - Referát bezpečnosti, ochrany zdravia pri práci, PO a CO (EO Dek FIIT)
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Testovanie parametrov krokového motora
Autor: Ing. Martin Jarčuška, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedoucí práce: Ing. Jozef Dúbravský, PhD.
Oponent:Ing. Miroslav Suchánek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Testing parameters of stepper motor
Abstrakt:Thesis deals with the design and implementation of a control system for stepper motor. This control system can control the stepper motor in bipolar or in unipolar mode control. It allows connecting a stepper motor with rated current up to 15A. The device is intended for the practical illustration of operation of stepper motor and testing its parameters. Thesis is divided into several parts. The first part illustrated theoretical principles and options for controlling a stepper motor. It describes types of stepper motors and in which modes they can be controlled. The next section dedicated to development and implementation parts of all the hardware devices. The whole system consists of three parts. The first two parts are two power actuators to control a stepper motor in unipolar and bipolar mode control. The third part is used to connect these actuators to the PC. The last section describes the communication between device and PC. It also it describes the program feature needed for correct functioning and controlling of the device.
Klíčová slova:Unipolar, Stepper motor, Control, Bipolar

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně