19. 1. 2020  19:16 Drahomíra, Mário, Sára
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jana Paulusová, PhD.
Identifikačné číslo: 4953
Univerzitný e-mail: jana.paulusova [at] stuba.sk
 
Odborná asistentka CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Publikácie     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Navigácia robotického ramena kamerovým systémom v trojrozmernom priestore
Autor: Ing. Vladimír Karel
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: Ing. Jana Paulusová, PhD.
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Navigation of robotic manipulator with vision system in the three-dimensional space
Abstrakt:Master thesis is focusing on the navigation of robotic manipulator in the three-dimensional space with use of binocular vision system, which is placed on the flange of the robot. The goal of the thesis is to analyze theoretically and practically the possibilities of pose measuring of pieces in the workspace of robot. The success of all algorithms was tested on the real system with the robot KUKA KR5 arc. The thesis is also aimed at the problem of absolute robot accuracy. As the result of effort to solve this problem, new robot calibration method was developed and tested to improve the absolute robot accuracy. As the demonstration of the theory, the application was created in which robot searches for the pieces of two different types, measures and sorts them.
Kľúčové slová:Robotic manipulator, 3D Measurement, Binocular vision system

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene